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Enrolled
Robotica (elementi)

Docente: F. M. Marchese

Crediti: 6

Descrizione:

La Robotica è un'area rilevante per l'industria manifatturiera, con rilevanti sviluppi e ramificazioni nelle aree della domotica, del settore sanitario (diagnosi ed operazioni a distanza, strumentazioni di laboratorio), l'industria spaziale (esplorazione ad attività sulle stazioni orbitanti), l'esplorazione e l'estrazione off-shore, il monitoraggio di impianti ad alto rischio (impianti chimici, centrali nucleari, etc.) ed infine nell'ambito dell'intrattenimento (ad es. l'iniziativa RoboCup con robot calciatori, oppure il cagnolino della Sony). Scopo del corso è di insegnare le nozioni introduttive di Robotica Industriale e di Controlli Automatici applicati alla Robotica. Attraverso la realizzazione di un progetto, lo studente è stimolato ad apprendere come organizzare il proprio lavoro per il conseguimento di un preciso obiettivo, anteponendo alla sua realizzazione le fasi di analisi del problema, di modellizzazione e quindi di progettazione della soluzione.

Programma:

  • Introduzione alla Robotica Industriale
  • Cinematica diretta ed inversa dei bracci manipolatori
  • Sensoristica
  • Sistema di controllo in velocità e posizione di un giunto
  • Sistemi di controllo interagenti e disaccoppiati di n giunti

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Further readings
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redazioneweb@disco.unimib.it - last update of this page 25/03/2011