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Education
Controlli automatici per l'informatica

Docente responsabile:  Fabio M. Marchese

PROGRAMMA

 

Obiettivi e contenuti

Lo studente apprende i concetti introduttivi riguardanti la Teoria dei Sistemi a tempo continuo e la Teoria del Controllo lineare. Esempi ed esercizi sono mostrati mediante lo strumento MatLab/Simulink.

 

Programma

1.       Introduzione ai sistemi dinamici (tempo continuo)

2.       Teoria del Controllo lineare

3.       Sintesi di un controllo retroazionato lineare per un motore a corrente continua

 

 

Risultati di apprendimento previsti

Realizzando un progetto, lo studente apprende ad organizzare il proprio lavoro per conseguire lo scopo prefissato, schedulando l’analisi del problema, la sua modellizzazione e la progettazione della soluzione prima della sua realizzazione.

 

Prerequisiti

E’ suggerito conoscere le seguenti tematiche: Algebra delle Matrici, Teoria dei Sistemi.

 

 

 

Aims and contents

The student learns the introductive concepts about the continuous time System Theory and the linear Control Theory. Examples and exercises are shown using MatLab/Simulink tool.

 

Program details

1.       Introduction to dynamical systems (continuous time)

2.       Linear Control Theory

3.       Design of a Linear Feedback Control for a DC Motor

 

 

Learning outcomes

Realizing a project, the student learns how to organize his own work to achieve a precise aim, scheduling the problem analysis, the modeling and the solution design before its realization.

 

Prerequisites

It is suggested to know the following topics: Matrix Algebra, System Theory.

 

 

Tipo esame:

·          Scritto e orale

 

Tipo valutazione:

·          Voto finale

 

 

Further readings
(C) Copyright 2016 - Dipartimento Informatica Sistemistica e Comunicazione - Viale Sarca, 336
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