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Education
Robotica (elementi)

Docente: F. M. Marchese

Crediti: 6 CFU

Descrizione e Programma del Corso

La Robotica è un'area rilevante per l'industria manifatturiera, con rilevanti sviluppi e ramificazioni nelle aree della domotica, del settore sanitario (diagnosi ed operazioni a distanza, strumentazioni di laboratorio), l'industria spaziale (esplorazione ad attività sulle stazioni orbitanti), l'esplorazione e l'estrazione off-shore, il monitoraggio di impianti ad alto rischio (impianti chimici, centrali nucleari, etc.) ed infine nell'ambito dell'intrattenimento (ad es. l'iniziativa RoboCup con robot calciatori, oppure il cagnolino della Sony). Scopo del corso è di insegnare le nozioni introduttive di Robotica Industriale e Mobile.

Prerequisiti: È suggerito, ma non è indispensabile, avere delle conoscenze di base sulle seguenti tematiche: Algebra delle Matrici, Teoria dei Sistemi, Controlli Automatici.

Conoscenze: Lo studente apprende nozioni introduttive di Robotica Industriale, Sensoristica e Robotica Mobile.

Abilità: Frequentando il laboratorio e realizzando un progetto, lo studente apprende ad organizzare il proprio lavoro per conseguire un preciso obiettivo, anteponendo delle fasi di analisi del problema, di modellizzazione e quindi di progettazione della soluzione prima della sua realizzazione.

Programma:

  1. Introduzione alla Robotica Industriale
  2. Cinematica diretta ed inversa dei bracci manipolatori
  3. Sensoristica
  4. Introduzione alla Robotica Mobile
  5. Cinematica dei Robot Mobili
  6. Programmazione dei Robot
  7. Esercitazioni di laboratorio su robot mobili

Vai al sito WEB del corso

Further readings
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