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Education
Controlli automatici per l'informatica

Codice insegnamento E3101Q049

Docente responsabile:  
Fabio M. Marchese

PROGRAMMA


Obiettivi e contenuti:

Lo studente apprende i concetti introduttivi riguardanti la Teoria dei Sistemi a tempo continuo e la Teoria del Controllo lineare. Esempi ed esercizi sono mostrati mediante lo strumento MatLab/Simulink.

Programma:

  1. Introduzione ai sistemi dinamici (tempo continuo)
  2. Teoria del Controllo lineare
  3. Sintesi di un controllo retroazionato lineare per un motore a corrente continua

Risultati di apprendimento previsti:
Realizzando un progetto, lo studente apprende ad organizzare il proprio lavoro per conseguire lo scopo prefissato, schedulando l’analisi del problema, la sua modellizzazione e la progettazione della soluzione prima della sua realizzazione.

Prerequisiti:
E’ suggerito conoscere le seguenti tematiche: Algebra delle Matrici, Teoria dei Sistemi.

Aims and contents:
The student learns the introductive concepts about the continuous time System Theory and the linear Control Theory. Examples and exercises are shown using MatLab/Simulink tool.

Program details:

  1. Introduction to dynamical systems (continuous time)
  2. Linear Control Theory
  3. Design of a Linear Feedback Control for a DC Motor


Learning outcomes:

Realizing a project, the student learns how to organize his own work to achieve a precise aim, scheduling the problem analysis, the modeling and the solution design before its realization.

Prerequisites:
It is suggested to know the following topics: Matrix Algebra, System Theory.

Tipo esame:
Scritto e orale

Tipo valutazione:
Voto finale

Further readings
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