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HomePage - Daniele Marzorati

Ciclo: XXI

Indirizzo Mail: marzorati -at- disco.unimib.it

Telefono: 02 6448 7918 (uff.)  -  02 6448 7823 (I.R.A.Lab)

Stanza: U14 - Ufficio (1002) -  I.R.A.Lab (1020)

Titolo ricerca: Uncertainty Modeling in 3D Vision-Based S.L.A.M.

Personal page: http://irawiki.disco.unimib.it/irawiki/index.php/Marzorati_Daniele


Informazioni personali:

Ho conseguito la laurea in Informatica all'Università degli Studi di Milano-Bicocca nell'aprile del 2005. Dal gennaio 2006 sono dottorando presso il dipartimento di Informatica, Sistemi e Comunicazione dell'Università degli Studi di Milano-Bicocca. Le mie aree di ricerca riguardano la robotica e i sistemi di machine perception (soprattutto visione artificiale).

I got my Laurea (Master) Degree in Computer Science at Università degli Studi of Milano - Bicocca in April 2005. Since January 2006, I am attending a Ph.D. course of Computer Science at the Department of Computer Science at Università degli Studi of Milano - Bicocca. My main research interests are robotics and machine perception systems (in particular artificial vision systems).

Research Activity:

Publications

Genie's Lamp (Grouping of Environmental Non-homogeneous Information in Extreme SLAM Problems)

MadSys 

M.R.T. (Milan Robocup Team)

Rawseeds

SLAM

Teaching Activity:
Robotica Complementi (A.A. 2005-2006, 2006-2007)
Robotica Elementi (A.A. 2007-2008)
Visione Artificiale (A.A. 2005-2006, A.A. 2006-2007, A.A. 2007-2008)

MiniCorso Architettura 1 (A.A. 2005-2006, 2006-2007)

Materiale Laboratorio:

- Spim 1 Esercizi - Spim 1 Esercizi   (26/01/2007)
- Spim 2 - Spim 2  (31/01/2007)
- Spim 2 Appunti - Spim 2 Appunti  (05/02/2007)
- Spim 2 Esercizi - Spim 2 Esercizi   (31/01/2007)
- Spim 3 esercizi - Spim 3 esercizi  (05/02/2007)
- Esercizio Trap Handler - Esercizio Trap Handler  (06/02/2007)
- Trap Handler (Interrupt) - Trap Handler (Interrupt)  (07/02/2007)
- SPIM 1 Esercizi - 1 - Aprile - SPIM 1 Esercizi - 1 - Aprile  (20/04/2007)
- SPIM 1 Esercizi - 2 - Aprile - SPIM 1 Esercizi - 2 - Aprile  (27/04/2007)
- SPIM 2 Esercizi - Aprile - SPIM 2 Esercizi - Aprile  (30/04/2007)
- SPIM 3 Esercizi - Aprile - SPIM 3 Esercizi - Aprile  (08/05/2007)
- Trap Handler (Eccezioni) - Trap Handler (Eccezioni)  (08/05/2007)
- Trap Handler (Interrupt) - Trap Handler (Interrupt)  (11/05/2007)
Further readings
  • Per informazioni
(C) Copyright 2016 - Dipartimento Informatica Sistemistica e Comunicazione - Viale Sarca, 336
20126 Milano - Edificio U14
redazioneweb@disco.unimib.it - last update of this page 04/07/2012