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Didattica
Fondamenti di automatica

Docente responsabile: Fabio M. Marchese

PROGRAMMA

Obiettivi e contenuti:

Dopo una introduzione ai concetti base, lo studente apprende i concetti riguardanti la Teoria dei Sistemi a tempo continuo con rappresentazione nello spazio di stato e la Teoria del Controllo avanzata. Esempi ed esercizi sono mostrati mediante lo strumento MatLab/Simulink.

Programma:

Cenni introduttivi ai Sistemi Dinamici a tempo continuo

Sistemi Continui Lineari con Rappresentazione di Stato

Sistemi di Controllo avanzati (retroazione sullo stato, digitali, non lineari, robusti)

Risultati di apprendimento previsti:

Realizzando un progetto, lo studente apprende ad organizzare il proprio lavoro per conseguire lo scopo prefissato, schedulando l'analisi del problema, la sua modellizzazione e la progettazione della soluzione prima della sua realizzazione.

Prerequisiti:

E' suggerito (ma non obbligatorio) conoscere le seguenti tematiche: Algebra delle Matrici, Teoria dei Sistemi.

Aims and contents

After an introduction to the basic concepts, the student learns the concepts concerning the continuous time System Theory with State Representation and the advances in Control Theory. Examples and exercises are shown using MatLab/Simulink tool.

Program details

Introduction to continuous time dynamical systems

Linear Continuous Systems with State Representation

Advances in Control Theory (state feedback, digital, non linear, robust)

Learning outcomes

Realizing a project, the student learns how to organize his own work to achieve a precise aim, scheduling the problem analysis, the modeling and the solution design before its realization.

Prerequisites

It is suggested (but not mandatory) to know the following topics: Matrix Algebra, System Theory.

Tipo esame:

  • Scritto e orale

Tipo valutazione:

  • Voto finale

 

Approfondimenti

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