Docente: D. Sorrenti

Crediti: 6 CFU

Descrizione e Programma del Corso

Abilità acquisite: Attraverso il laboratorio, lo studente è stimolato ad apprendere come organizzare il proprio lavoro per il conseguimento di obiettivi, anteponendo alla sua realizzazione le fasi di analisi del problema, di modellizzazione e quindi di progettazione della soluzione.

Organizzazione del corso: Lezioni sugli aspetti teorici; esercitazioni introduttive alla attività di laboratorio; per il laboratorio si prevede una attività basata sulla sperimentazione con dispositivi robotici reali, relativamente agli argomenti del corso (esempi di domini applicativi: navigazione indoor, Robocup).

Prerequisiti:

• Fortemente consigliati: cibernetica (elementi di teoria dei sistemi), robotica (elementi), visione artificiale, ingegneria della conoscenza e sistemi esperti
• Consigliati: elaborazione delle immagini (elementi e complementi), intelligenza artificiale (elementi e complementi)

Programma:

• Pianificazione della traiettoria
• Review di sistemi di range-sensing
• Architetture di controllo di alto livello per robot autonomi e multi-robot
• Il problema della auto-localizzazione in robotica mobile
• Il problema dello slam in robotica mobile

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